Виноват ли водитель «Хонды» за движение по выделенной полосе?

Виноват ли водитель «Хонды» за движение по выделенной полосе? Хотя у него было разрешение для такси, но в момент ДТП был не на заказе. Сотрудники ГАИ заявили, что водитель Honda двигался с нарушением правил дорожного движения, и автомобиль, который перестраивался, не обязан был уступать.